鎮(zhèn)江一院：“手術(shù)機(jī)器人”上崗3年，助700多名患者走向健康

在鎮(zhèn)江市第一人民醫(yī)院的手術(shù)間內(nèi)，“身高”約兩米、穿著無菌服的“達(dá)芬奇大夫”在心胸外科主任醫(yī)師任正兵的操作下，小幅度擺動(dòng)著“三頭四臂”，由可以實(shí)現(xiàn)3D高清成像的“眼睛”和可以540度靈活動(dòng)作的“手指”互相配合，為胸腺瘤患者趙先生（化名）手術(shù)。

其實(shí)，“達(dá)芬奇大夫”并不是真正的醫(yī)生，它的全名為“達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)”（下簡(jiǎn)稱“達(dá)芬奇機(jī)器人”）。近年來，隨著人工智能的發(fā)展，其在醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成為備受矚目的方向之一，也是助推醫(yī)療技術(shù)升級(jí)的重要途徑之一。2021年9月26日，一院在全市率先引進(jìn)第四代“達(dá)芬奇機(jī)器人”，同年10月21日，該系統(tǒng)正式“上崗”，輔助醫(yī)生開展手術(shù)。近3年來，“達(dá)芬奇機(jī)器人”已被應(yīng)用到多個(gè)臨床科室，高科技的醫(yī)療設(shè)備為患者帶來了不一樣的就醫(yī)體驗(yàn)。

胸腔頂部發(fā)現(xiàn)大腫瘤，手術(shù)操作空間極有限

上個(gè)月，趙先生因胸腺腫瘤，在一院心胸外科住院接受治療。

“患者診斷為胸腺腫瘤，腫瘤位置在胸腔頂部。”任正兵介紹，該腫瘤周圍包繞著重要組織，瘤體又大，留給醫(yī)生手術(shù)操作的空間相當(dāng)有限。

手術(shù)空間小，但要充分暴露病灶及周圍組織血管，視野還要足夠清晰，看似相悖卻又必須兼顧的問題如何妥善解決？

結(jié)合多年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，任正兵首先給出了兩個(gè)常規(guī)手術(shù)理念：第一個(gè)，傳統(tǒng)開胸手術(shù)，將胸骨從上到下鋸開后撐開，切除腫瘤。完畢后，用鋼絲把胸骨重新拉起，但創(chuàng)傷巨大，切口至少20幾厘米，術(shù)中出血多、術(shù)后疼痛、并發(fā)癥多、恢復(fù)慢等難題也考驗(yàn)著患者的耐受力。第二個(gè)，微創(chuàng)胸腔鏡手術(shù)，避免了上述傳統(tǒng)開胸手術(shù)帶來的一系列問題，但由于手術(shù)器械轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，對(duì)于位置隱藏較深或角度比較“刁鉆”的病灶，難以精準(zhǔn)操作。

選擇傳統(tǒng)開胸手術(shù)，患者身體將面臨一系列考驗(yàn)；選擇微創(chuàng)胸腔鏡手術(shù)，由于手術(shù)空間小，難以保證腫瘤順利切除，有中途轉(zhuǎn)開胸的可能。有沒有確保不開“大刀”就能摘除腫瘤的治療方法？還真有！

“機(jī)器人”與醫(yī)生配合，為患者切除胸腺大腫瘤

針對(duì)趙先生的腫瘤生長(zhǎng)位置，任正兵認(rèn)為，通過“達(dá)芬奇機(jī)器人”進(jìn)行手術(shù)是最佳治療方案。聽說有一種能滿足自己治療需求的手術(shù)方式，趙先生二話不說，表示堅(jiān)決選擇“達(dá)芬奇機(jī)器人”。

手術(shù)當(dāng)天，任正兵坐在距手術(shù)臺(tái)數(shù)米開外的操作臺(tái)前，先通過兩個(gè)6毫米的小孔置入手術(shù)器械，緊接著通過操作臺(tái)上的3D屏幕，清楚地看到了趙先生胸腔入口處的巨大腫瘤。

由于視野清晰，任正兵很快便精準(zhǔn)定位病灶位置，然后手腳并用：手控操作桿，腳控踏板，調(diào)整機(jī)械臂的遠(yuǎn)近位置、調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。在任正兵的精準(zhǔn)操控下，“達(dá)芬奇機(jī)器人”很快完成了腫瘤剝離，整個(gè)過程有條不紊、果斷精準(zhǔn)。

醫(yī)生的“超級(jí)助手”，凸顯幾大技術(shù)優(yōu)勢(shì)

從這場(chǎng)人機(jī)配合的手術(shù)中不難看出，“達(dá)芬奇機(jī)器人”實(shí)際上并非獨(dú)立工作的機(jī)器人，準(zhǔn)確來說，更像是手術(shù)醫(yī)生的“超級(jí)助手”，主刀醫(yī)生借助操作平臺(tái)，對(duì)其進(jìn)行操控，使其按照醫(yī)生的意愿去完成相應(yīng)的手術(shù)動(dòng)作。

通過“達(dá)芬奇機(jī)器人”輔助開展手術(shù)的近3年時(shí)間里，任正兵的操作技術(shù)越發(fā)嫻熟，“達(dá)芬奇機(jī)器人”不可取代的優(yōu)勢(shì)也越發(fā)凸顯。

在任正兵看來，“達(dá)芬奇機(jī)器人”最明顯的優(yōu)勢(shì)在于提供超清視野。其機(jī)械臂上的攝像頭，可以三維立體呈現(xiàn)患者體內(nèi)的影像，放大倍數(shù)遠(yuǎn)超普通腔鏡的3-5倍，達(dá)到10倍，因此呈現(xiàn)出的組織間隙、血管神經(jīng)會(huì)更加清晰。

不僅如此，“達(dá)芬奇機(jī)器人”的機(jī)械臂還可以模擬人類手腕的操作，540度靈活旋轉(zhuǎn)，即使在腔鏡無法觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作。此外，機(jī)械臂還可以過濾掉人手的抖動(dòng)，進(jìn)一步提升手術(shù)的精準(zhǔn)度。

一院“達(dá)芬奇機(jī)器人”自“上崗”以來，在心胸外科、泌尿外科、胃腸外科、婦科得到了廣泛運(yùn)用，常規(guī)開展食管癌、肺癌，胸腺、胃腸等腫瘤根治性手術(shù)，更是泌尿外科前列腺癌、腎部分切除等手術(shù)首選。截至目前，一院已累計(jì)完成“達(dá)芬奇機(jī)器人”手術(shù)700多例，“達(dá)芬奇”已然成為外科醫(yī)生的手術(shù)“利器”。（亦圓 蘭友）